用半橋/全橋驅(qū)動芯片和MOS管搭建合適的H橋電機驅(qū)動電路實現(xiàn)對大電流電機的驅(qū)動控制。該電機驅(qū)動板有兩個H橋電路，可以同時控制雙路電機?？赏ㄟ^相應的控制信號來控制電機的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。
大電流H橋電機驅(qū)動電路原理圖
PCB 3D圖
大電流H橋電機驅(qū)動電路詳解
搭建H橋驅(qū)動電路一般都包括兩個部分：半橋/全橋驅(qū)動芯片和MOS管。自行搭建的H橋驅(qū)動所能通過的電流幾乎由MOS管的導通漏極電流所決定。因此，選擇適當?shù)腗OS管，即可設計出驅(qū)動大電流電機的H橋驅(qū)動電路。
NMOS管
在選擇MOS管搭建H橋時，主要需注意以下一些參數(shù)：
1.漏極電流（Id）：該電流即限制了所能接入電機的最大電流（一般要選擇大于電機堵轉(zhuǎn)時的電流，否則可能在電機堵轉(zhuǎn)時燒毀MOS管）。
2.柵源閾值電壓/開啟電壓（Vth）：該電壓即MOS管打開所需的最小電壓，也將決定后續(xù)半橋驅(qū)動芯片的選擇和設計（即芯片柵極控制腳的輸出電壓）。
3.漏源導通電阻（Rds）：該電阻是MOS管導通時，漏極和源極之間的損耗內(nèi)阻，將會決定電機轉(zhuǎn)動時，MOS管上的發(fā)熱量，因此一般越小越好。
4.最大漏源電壓（Vds）：該電壓是MOS管漏源之間所能承受的最大電壓，必須大于加在H橋上的電機驅(qū)動電壓。
半橋驅(qū)動芯片
在H橋驅(qū)動電路中，一共需要4個MOS管。而這四個MOS管的導通與截止則需要專門的芯片來進行控制，即要半橋/全橋驅(qū)動芯片。
所謂半橋驅(qū)動芯片，便是一塊驅(qū)動芯片只能用于控制H橋一側(cè)的2個MOS管（1個高端MOS和1個低端MOS）。因此采用半橋驅(qū)動芯片時，需要兩塊該芯片才能控制一個完整的H橋。
相應的，全橋驅(qū)動芯片便是可以直接控制4個MOS管的導通與截止，一塊該芯片便能完成一個完整H橋的控制。
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