根據(jù)對橋臂上MOS的PWM控制方式不同,分為三種控制模式:受限單極模式、單極模式、雙極模式。
受限單極模式
電機電樞驅(qū)動電壓極性是單一的。需要對一個MOS控制PWM控制。
優(yōu)點:控制方式簡單。
缺點:不能剎車,不能能耗制動,在負(fù)載超過設(shè)定速度時不能提供反向力矩。調(diào)速靜差大,調(diào)速性能很差,穩(wěn)定性也不好。
單極模式
電機電樞驅(qū)動電壓極性是單一的。需要對同一側(cè)橋臂的兩個MOS管進行互補PWM控制。要使用高級定時器的互補通道進行控制。
優(yōu)點:啟動快,能加速,剎車,能耗制動,能量反饋,調(diào)速性能不如雙極模式好,但是相差不多,電機特性也比較好。在負(fù)載超速時也能提供反向力矩。
缺點:剎車時,不能減速到0,速度接近0時沒有制動力。不能突然倒轉(zhuǎn)。動態(tài)性能不好,調(diào)速靜差稍大。
控制過程:MOS管1和2由一對互補PWM進行控制,當(dāng)1為高電平時,由VCC-1-Motor-4-GND形成通路,電機電流上升。當(dāng)1為低電平時,2變?yōu)楦唠娖?,根?jù)楞次定律,當(dāng)不再給電機供電,線圈中存在自感電動勢,電流繼續(xù)往同一方向流動,于是由2-Motor-4形成通路,給線圈電流繼續(xù)提供通路。
于是線圈中的電流波形:
雙極模式
電樞電壓極性是正負(fù)交替的。需要兩組互補PWM同時對4個MOS管進行控制。
優(yōu)點:能正反轉(zhuǎn)運行,啟動快,調(diào)速精度高,動態(tài)性能好,調(diào)速靜差小,調(diào)速范圍大,能加速,減速,剎車,倒轉(zhuǎn),能在負(fù)載超過設(shè)定速度時提供反向力矩,能克服電機軸承的靜態(tài)摩擦力,產(chǎn)生非常低的轉(zhuǎn)速。
缺點:控制電機復(fù)雜,在工作期間,4個MOS管都處于開關(guān)狀態(tài),功耗大。
控制過程:1和4同時處于PWM的高電平,于是由VCC-1-Motor-4-GND形成通路,電流上升。
當(dāng)1和4同時變?yōu)榈碗娖剑?和3相應(yīng)變?yōu)楦唠娖?,因為楞次定律,線圈上的電流方向不變,于是由GND-2-Motor-3-VCC形成通路,雖然存在反向的供電電壓,但是電機的線圈電流更大,于是電流仍然向VCC流動,同時電流下降的更快,線圈電流波動也更大。
電流波形:
〈烜芯微/XXW〉專業(yè)制造二極管,三極管,MOS管,橋堆等,20年,工廠直銷省20%,上萬家電路電器生產(chǎn)企業(yè)選用,專業(yè)的工程師幫您穩(wěn)定好每一批產(chǎn)品,如果您有遇到什么需要幫助解決的,可以直接聯(lián)系下方的聯(lián)系號碼或加QQ/微信,由我們的銷售經(jīng)理給您精準(zhǔn)的報價以及產(chǎn)品介紹
聯(lián)系號碼:18923864027(同微信)
QQ:709211280