FOC運算需要用到電機的線電流值和母線電壓值,所以ADC采樣功能必不可少。但是單片機的IO口輸入電壓范圍是0~3.3V,所以為了保證安全,需要把測量電壓保持在這個范圍之內(nèi)。
計算運放電路的放大倍數(shù)之前,需要先明確幾個模電的概念-------虛短、虛斷。
虛短:運放的兩個輸入端視為同等電位;
虛斷:因為流入運放輸入端的電流往往不足1uA,所以輸入端可以視為等效開路。
電壓采樣電路圖
電壓采樣電路如上圖所示。
電壓放大增益計算
假設(shè)上圖中Vcc為48V,R1 = 47K,R2 = 1K。則根據(jù)電阻分壓,Vi = 48 * (1/48)=1V。
因為虛短:V+ = V-。 (式1)
因為虛斷:反向輸入端無電流輸入輸出,通過R3和R4的電流相等,假設(shè)電流為I,則由歐姆定律得:
I = Vout / (R3 + R4)。
由圖和(式1)知:Vi = V+ = V- = R4上的分壓。
即:Vi = I * R4
即:
Vi已知,只要保證Vout在0~3.3V之間就可以進(jìn)行電壓的采集,進(jìn)而對電路中電阻阻值進(jìn)行設(shè)置。
電流采樣電路圖
電流采樣電路圖如上圖所示。
電流放大增益計算
ADC采集電流實際上還是采集電壓,如上圖,R9就是電流采樣電阻。采集R9兩端電壓,然后根據(jù)歐姆定律得到電流值。
先假設(shè):V = i * R9。 (式1)
由虛斷知:運放輸入端沒有電流流過,則流過R5和R8的電流相等;R6和R7的電流相等。
則有如下公式:
因為電流范圍已知,所以V就已知,然后R5和R6相等(自由設(shè)置),R8和R7相等(自由設(shè)置)。
只要保持Vout在0~3.3V之間,就可以對電路電阻進(jìn)行設(shè)置。
〈烜芯微/XXW〉專業(yè)制造二極管,三極管,MOS管,橋堆等,20年,工廠直銷省20%,上萬家電路電器生產(chǎn)企業(yè)選用,專業(yè)的工程師幫您穩(wěn)定好每一批產(chǎn)品,如果您有遇到什么需要幫助解決的,可以直接聯(lián)系下方的聯(lián)系號碼或加QQ/微信,由我們的銷售經(jīng)理給您精準(zhǔn)的報價以及產(chǎn)品介紹
聯(lián)系號碼:18923864027(同微信)
QQ:709211280