這是一個(gè)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)普通直流電機(jī)的電路圖。
解釋一下電路：TC4426是一個(gè)“MOS管驅(qū)動(dòng)芯片”，供電電壓12V，如果P1.2是高電平（5V），那么OUTA引腳就是低電平（0V），如果P1.2是低電平，那么OUTA就是高電平（12V）。
關(guān)于這一點(diǎn)，通過(guò)芯片原理圖上的OUTA上面的橫杠也可以看的出來(lái)，輸入和輸出是反向的。當(dāng)MOS管柵極（G極）是高電平（一般大于4V就可以導(dǎo)通了，具體看MOS管型號(hào)的datasheet），MOS管導(dǎo)通，直流電機(jī)工作，如果MOS管柵極是低電平，MOS管不導(dǎo)通，電機(jī)不轉(zhuǎn)。
為了上電以后，電機(jī)先不能轉(zhuǎn)，讓它轉(zhuǎn)的時(shí)候再轉(zhuǎn)。所以單片機(jī)初始化引腳的時(shí)候，就要把引腳初始化為高電平。
實(shí)際上，單片機(jī)上電有一個(gè)復(fù)位的過(guò)程，復(fù)位以后，單片機(jī)才會(huì)工作，在這個(gè)復(fù)位過(guò)程中，單片機(jī)的引腳電壓是不定的，所以就有可能造成電機(jī)短時(shí)啟動(dòng)。
同時(shí)，在上電的過(guò)程中，G極的電位也是很不穩(wěn)定的。為了穩(wěn)定性，我們一般會(huì)在MOS管的柵極加個(gè)下拉電阻，在上電的時(shí)候把柵極拉低，不讓MOS管導(dǎo)通。不過(guò)，這個(gè)下拉電阻阻值的選擇是很關(guān)鍵的。
接了下拉電阻以后，電路圖如下：
那么這個(gè)電阻該選多大阻值呢？
通過(guò)測(cè)試，用4.7K的時(shí)候，高電平是7V左右；用33K的時(shí)候，高電平是11V左右。
那如果用比4.7K更小的電阻，高電平就會(huì)更低，如果高電平小于了4V，可能MOS管就導(dǎo)不通了。
歸根結(jié)底，還是最基本的歐姆定律和電阻分壓原理。
提醒：柵極驅(qū)動(dòng)電壓要盡可能大，所以選用4.7K和33K做比較的話，33K就比較合適。
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