BLDC無刷直流電機驅動控制
三相BLDC的換向示意圖
如圖,先A導通(A上方輸入電流),再C-導通,在B導通,在(A上方輸出電流)
基本上同步電機都是這樣驅動的。
下圖為BLDC電機梯形波控制(6步控制)的實際相序圖
從零到360°里面,每隔60度需要換向一次,在一個周期里面換六次相。
這種控制的好處是控制兩相,第三相用來測量反電勢,進行無位置傳感器的控制
控制波形
1.如果相位是直接直流控制(六步控制),得到的波形如下
上圖反映了,如果為直流控制三個相位,得到的相電流是脈動的,會使轉矩也是脈動的,不穩(wěn)定。
2.可以采用上述正弦波的驅動方式,得到的圖形如下:
對比六步控制與正弦波控制的比較
1.六步控制總有一相為零,所以對于運算來說比較簡單;
2.梯形波有電流的脈動,系統(tǒng)不夠平穩(wěn),但是可以到更高的轉速,比如吸塵器到十多萬轉,正弦波很難做到,因為要受到PWM頻率的限制
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